双连杆式翻转台

摘要

本发明涉及一种双连杆式翻转台，包括旋转台面及驱动旋转台面的翻转系统，所述翻转系统由台面俯仰机构、台面转动机构构成。台面俯仰机构包括一只台架，两只主电机，两只减速器，两只联轴器，两只固定座，四只固定铰链，两只小齿轮，两只大齿轮，两只大齿轮支撑轴承，两只连杆下铰链，两只连杆，两只连杆上铰链，一只协调杆，一只协调杆铰链，一只翻转台架连接座，一只翻转台架，两只台架上铰链。台面转动机构包括台面旋转电机，台面旋转小齿轮，台面旋转大齿轮，旋转台面，主轴。本发明利用主电机和台面旋转电机的驱动，实现旋转台面上工件的翻转运动，结构简单，台面俯仰机构具有增力效应，在翻转极限位置能自锁保护，可实现大吨位工件翻转。

主权项

一种双连杆式翻转台，其特征在于包括旋转台面(21)及驱动旋转台面(21)的翻转系统，所述翻转系统由实现旋转台面(21)俯仰的台面俯仰机构、实现旋转台面(21)旋转的台面转动机构构成；其中，所述台面俯仰机构包括一只台架(1)、两只主电机(2)、两只减速器(3)、两只联轴器(4)、两只固定座(5)、四只固定铰链(6)、两只小齿轮(7)、两只大齿轮(8)、两只大齿轮支撑轴承(9)、两只连杆下铰链(10)、两只连杆(11)、两只连杆上铰链(12)、一只协调杆(13)、一只协调杆铰链(14)、一只翻转台架连接座(15)、一只翻转台架(16)、两只台架上铰链(17)；其中两只主电机(2)、两只减速器(3)、两只联轴器(4)、两只固定座(5)、四只固定铰链(6)、两只小齿轮(7)、两只大齿轮(8)、两只大齿轮支撑轴承(9)、两只连杆下铰链(10)、两只连杆(11)、两只连杆上铰链(12)分为两组对称布置，每组中主电机(2)与减速器(3)相联，安装在台架(1)的底座上，减速器(3)通过联轴器(4)与小齿轮(7)连接，小齿轮(7)通过固定铰链(6)安装在固定座(5)上，小齿轮(7)与大齿轮(8)相啮合，大齿轮(8)通过大齿轮支撑轴承(9)安装在台架(1)上，大齿轮(8)通过连杆下铰链(10)与连杆(11)下部连接，连杆(11)上部通过连杆上铰链(12)与协调杆(13)一端连接；两组分别连接在协调杆(13)的两端；协调杆(13)中部通过协调杆铰链(14)与翻转台架连接座(15)相连，翻转台架连接座(15)与翻转台架(16)固定连接为一体，翻转台架(16)通过两只台架上铰链(17)安装在台架(1)上；所述台面转动机构包括台面旋转电机(18)、台面旋转小齿轮(19)、台面旋转大齿轮(20)及主轴(22)；台面旋转电机(18)固定安装在翻转台架(16)一侧，台面旋转电机(18)输出轴与台面旋转小齿轮(19)相连接，台面旋转小齿轮(19)与台面旋转大齿轮(20)相啮合，台面旋转大齿轮(20)与旋转台面(21)固定连接成一体并套装在主轴(22)上，主轴(22)与翻转台架连接座(15)相连。