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Procedimiento para determinar el eje de giro de una rueda de vehículo (2), en el que durante el giro de la rueda (2) es proyectado un dibujo luminoso (15), al menos, sobre la rueda (2) y el dibujo luminoso (15'', 15'''') reflejado por la rueda (2) es registrado por un sistema sensor formador de imágenes calibrado y valorado en un dispositivo de valoración, caracterizado porque durante la valoración es determinada una acumulación de puntos 3D con relación a la rueda (20) y que a ésta se adecua un modelo de superficie paramétrico de la rueda (2), porque para obtener los ejes de las ruedas (22) se calculan vectores normales de las ruedas para diferentes posiciones de giro de la rueda (2) y porque del movimiento espacial del vector normal de la rueda (22) se calcula el vector de eje de giro como eje de giro (24). |
