基于DSP的混合动力汽车用电机控制器

摘要

本发明涉及一种基于DSP的混合动力汽车用电机控制器，整车控制器给电机控制模块发送运行模式等信息，电机控制模块包括永磁电机矢量控制模块、空间电压矢量脉宽调制、模数转换模块和传感器测量处理模块，电机控制模块根据运行模式和速度指令以及扭矩指令的要求，确定了其控制系统的结构，基于矢量控制方法，实现电流、速度、位置以及故障的检测，实现了混合动力汽车电机的控制。

主权项

一种基于DSP的混合动力汽车用电机控制器，其特征在于：整车控制器(10)通过整车通讯接口(20)给电机控制模块(30)发送运行模式、扭矩指令以及速度指令信息，电机控制模块(30)包括永磁电机矢量控制模块(31)、空间电压矢量脉宽调制模块SVPWM(32)、模数转换模块(33)和传感器测量处理模块(34)；与电流、电压以及温度传感器调节电路AD(60)输入端相连的数据采集头与永磁电机(70)相连，传感器测量处理模块(34)输出端与传感器测量处理模块(34)的输入端相连，传感器测量处理模块(34)的两个输出端分别与整车通讯接口(20)和永磁电机矢量控制模块(31)相连，永磁电机矢量控制模块(31)的输出端与空间电压矢量脉宽调制模块SVPWM(32)相连，空间电压矢量脉宽调制模块SVPWM(32)的输出端与逆变器(40)的输入端相连，逆变器(40)将控制信号输出至永磁电机(70)，永磁电机(70)有四种运行模式：零扭矩模式、故障模式、速度模式和扭矩模式，电机控制模块(30)通过CAN从整车控制器(10)接收永磁电机(70)的运行模式。