感应电机的速度推定值校正方法及其装置

摘要

本发明提供一种感应电机的速度推定值校正方法及其装置，在感应电机的无传感器向量控制中使用的控制装置的磁通推定器(7)，由所输入的α相、β相各电压指令Vα*、Vβ*与α相、β相各电流iSα、iSβ，计算速度推定值ωrest和相位推定值θlest并输出。速度校正器(8)输入这些信息，取得相位推定值的微分值与经其他途径所输入的转差角速度的差值作为偏差ω′rest。再通过将该偏差减去转差频率ωs的值的一次延迟积分值乘以校正增益的值作为校正部分，校正速度推定值ωrest，由此而得到正确的速度推定值ω″rest。

主权项

一种感应电机的速度推定值校正方法，是使用磁通推定器的感应电机的速度无传感器向量控制方法，该方法检测出供应给感应电机的电流中的至少2相分量的定子侧电流，将变换成静止座标系的α-β轴座标系的α相电流和β相电流以及变换成α-β轴座标系的电压指令值输入磁通推定器，推定电流推定值、2次交链磁通推定值、速度推定值、相位推定值，该感应电机的速度推定值校正方法的特征为：将速度推定值相对于由相位推定值的微分值减去转差角速度所得的值的偏差乘以规定的校正系数所得的校正量，加入速度推定值，得到校正后的速度推定值。