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Un cabezal de enroscado y engastado para la aplicación de cápsulas prerroscadas (12) sobre recipientes (14), que comprende: - un primer soporte (20), diseñado para ser desplazado con un movimiento helicoidal constituido por un movimiento rectilíneo a lo largo de un eje longitudinal (26) y un movimiento de rotación alrededor de dicho eje; - un segundo soporte (32), que es movible con respecto al primer soporte (20) en la dirección de dicho eje longitudinal (26) y que está fijo en rotación con respecto al primer soporte (20); - un dispositivo (60) para enroscar cápsulas, fijo en una dirección axial con respecto al segundo soporte (32) y rotable con respecto al segundo soporte (32); - un dispositivo limitador de par (68), conectado entre el dispositivo de enroscado (60) y el segundo soporte (32), en el cual el dispositivo limitador de par (68) fija el dispositivo de enroscado (60) en rotación con respecto al segundo soporte (32) por debajo de un umbral preestablecido de par, y hace rotable el dispositivo de enroscado (60) con respecto al segundo soporte (32) bajo la acción de un par superior al umbral de par preestablecido; - al menos un brazo oscilante (46), que trasporta un elemento de engastado (50) y está articulado con el segundo soporte (32) alrededor de un eje transversal (48), siendo desplazable dicho brazo oscilante (46) entre una posición operativa y una posición no operativa y que coopera con un miembro de accionamiento de leva (44) transportado por el primer soporte (20); y - primeros miembros elásticos (36) para aplicar, entre el primer soporte (20) y el segundo soporte (32), una fuerza axial relativamente pequeña durante una etapa de enroscado de las cápsulas, y segundos medios elásticos (38) para aplicar una fuerza axial relativamente alta entre el primer soporte (20) y el segundo soporte (32) durante una etapa de engastado, estando caracterizado dicho cabezal porque el dispositivo (60) para enroscar cápsulas comprende una garra (76) que es movible entre una posición abierta y una posición cerrada, y que está diseñada para atrapar una cápsula (12) a lo largo de una pared lateral del mismo, estando controlados los movimientos de apertura y cierre de la garra (76) por medio de una barra de control (88), que es movible en una dirección axial.
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