分盒机械手

摘要

本实用新型分盒机械手属于糖果包装领域，特别是涉及一种糖果包装中使用的分盒机械手，分盒机械手是由机械手活动臂，支架组成，机械手活动臂通过轴安装在支架上，机械手活动臂可以绕轴转动，机械手活动臂的一端连接气缸，气缸推动机械手活动臂绕轴转动，机械手活动臂的另一端可以张开或是夹住，当有两个包装盒通过时，气缸推动机械手夹住第二个盒停顿600ms后松开，这样完成了两个盒的分开一定的距离，盒内没有糖粒掉出。在支架上安装气缸支架，气缸安装在气缸支架上。在支架上安装电磁阀，电磁阀控制气缸。本实用新型结构简单，使用方便，分盒控制安全可靠。

主权项

一种分盒机械手，其特征是由机械手活动臂，支架组成，机械手活动臂通过轴安装在支架上，机械手活动臂可以绕轴转动，机械手活动臂的一端连接气缸，气缸推动机械手活动臂绕轴转动。