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Die Erfindung betrifft ein Motorsteuergerät, welches zumindest einen Mikrocontroller enthält, wobei das Motorsteuergerät zusätzlich zumindest einen Erweiterungs-Baustein (EB1, EB2, ...EBn) zur Anschlusserweiterung mit einer Mehrzahl von Eingängen/Ausgängen (I/O) enthält, wobei der zumindest eine Erweiterungs-Baustein (EB1, EB2, ...EBn) zur seriellen Verbindung ausgebildet ist, um eine gewünschte Anzahl von Anschlüssen bereitzustellen, wobei eine Verbindung von dem Mikrocontroller über eine Schnittstelle (SM) erfolgt, welche von einem Erweiterungs-Baustein (EB1, EB2, ...EBn) zu einem nächsten Erweiterungs-Baustein (EB1, EB2, ...EBn) führt, wobei die Schnittstelle (SM) zur Konfiguration der Erweiterungs-Bausteine (EB1, EB2, ...EBn) und zum Einlesen und Ausgeben von Signalzuständen ausgebildet ist.
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