机电马达，特别是压电式微步驱动装置

摘要

本发明涉及一种马达，包括两个驱动件(19a，19b)，特别是压电式弯曲作动器，其具有彼此垂直指向的作用方向。这些作动器(19a，19b)作用在驱动环(1)上，从而由此使轴(39)旋转。在驱动环(1)上连接有两个平行于一个有效方向作用方向的拉压杆(3a，3b)，该拉压杆分别朝向其两个端部具有各一个铰链(5)并且其连接到对角杆(4)的端部上，环(1)相对于该对角杆可以向另一个作用方向移动。对角杆(4)自身通过对角悬挂装置可以相对于固定件(12)向该一个作用方向移动。这获得了紧凑的驱动装置，其具有非径向铰接在环(1)上的作动器。

主权项

1.一种机电马达，特别是压电式微步驱动装置，具有：-两个机电驱动件(19a，19b)，所述驱动件具有近似彼此垂直指向的作用方向，-这样可旋转地支撑在驱动环(1)中的轴(39)，即所述驱动环(1)可通过所述机电驱动件(19a，19b)在各自的作用方向上的偏转来激励进行可直接传递到所述轴(39)上的推移运动，从而使所述轴(39)在所述驱动环(1)中滚动并由此旋转，同时-所述驱动环(1)借助于两个彼此平行并且平行于所述两个作用方向中的一个作用方向的、分别朝向于其两个端部而具有各一个铰链(5)的拉压杆(3a，3b)来连接到对角杆(4)的端部上，从而使所述驱动环(1)可以相对于所述对角杆(4)以剪切的形式而向所述两个作用方向中的另一个作用方向移动，以及-至少逐段地斜向于所述两个作用方向延伸的所述对角杆(4)的对角相对设置的端部分别借助于平行于所述另一个作用方向的、朝向于其两个端部而具有各一个铰链(5)的拉压杆(6a，6b)来连接到各一个固定件(12)上，其中所述杆(6a，6b)中的一个的所述固定件(12)和所述杆(6a，6b)中的另一个在所述对角杆(4)上的连接部位-反之亦然-分别大约沿着平行于所述一个作用方向的平行线而彼此相对设置，从而使所述对角杆(4)可以相对于所述固定件(12)而向所述一个作用方向推移。