| 摘要 |
一种印刷电路基板之进、出料暨定位校正机构，包含有一底座、多数载料架、一位移平台、一夹臂、一取像定位装置、一进料手臂及一出料手臂；该位移平台具有一Y轴滑座、一X轴滑座及一C轴滑座，该Y轴滑座系滑设于该底座上，可作一相对该底座之Y轴方向往复滑移及定位，该X轴滑座系滑设于该Y轴滑座上，可作一相对该Y轴滑座之X轴方向往复滑移及定位，该C轴滑座系滑设于该X轴滑座上，可作一相对该X轴滑座之原地预定角度旋转及定位，该夹臂系设置于该C轴滑座上，用以夹持印刷电路基板，该取像定位装置系设置于该底座上，用以对夹臂上之印刷电路基板进行取像并校正其位置，该进料手臂系设置于该底座上，并可沿一预定路径移动，用以将载料架上之印刷电路基板移动至该夹臂上，该出料手臂系设置于该底座上，并可沿一预定路径移动，用以将夹臂上之印刷电路基板移动至载料架上；藉此达到具备进、出料及定位校正印刷电路基板位置之功效。 |
