用于盘驱动器悬架的凹窝位置探测装置及探测方法

摘要

一种用于探测形成在负载梁上凹窝位置的凹窝位置探测装置，设有照明装置(55)、成像装置(54)和图像处理部分(60)。照明装置(55)将照明光射向凹窝(33)。成像装置(54)从凹窝(33)接收反射光。图像处理部分(60)将由成像装置得到的图像二进制化。图像处理部分(60)包括：用于使二进制化水平最大的装置(S2)、用于将反射光图像二进制化的装置(S3)、用于确定光点区域(P1)的面积或二进制化水平以上的在区域上的面积是否具有预定值的装置(S4)、当光点区域(P1)的面积小于预定值时降低二进制化水平的装置(S5、S6)、以及用于用由光点区域面积(P1)所达到的预定值来计算光点区域(P1)的重力位置的装置(S8)。

主权项

1.一种用于探测形成在盘驱动器悬架(13)的负载梁(20)上的凹窝(33)的位置的装置，所述装置的特征在于包括：照明装置(55)，所述照明装置将照明光射向所述凹窝(33)的正面或反向表面；成像装置(54)，所述成像装置获取由所述凹窝(33)的正面或反向表面反射的光的图像；以及图像处理部分(60)，所述图像处理部分处理由所述成像装置(54)获取的所述图像，所述图像处理部分(60)包括：用于将所述反射光的所述图像二进制化的装置，用于改变二进制化水平，从而使通过所述二进制化得到的光点区域的面积具有预定值的装置，以及当所述光点区域的所述面积达到所述预定值时，根据所述光点区域得到凹窝顶部位置的装置。