无轨电动伸缩门地磁导航系统

摘要

本发明公开一种无轨电动伸缩门地磁导航系统，集自动导航、自动控制、抗干扰功能于一体，通过地磁场信号导航，实现了真正意义上的无轨，使用稳定、安装方便、可靠性好、自动化程度高，其特征在于，包括电子罗盘及其依次连接的模拟信号放大器、AD转换及系统信息存取单元，外扩EE-PROM，还包括主控CPU及其连接的电机组、指示信号输出单元、键盘输入单元，而所述AD转换及系统信息存取单元与所述主控CPU呈串口连接，所述电子罗盘采用两个独立并相互直交的磁阻传感器，分别测得X与Y轴的地磁方向电压数据后，经主控CPU比较处理，得出正确的行走方向的纠偏数据，从而控制左、右电机转动以实现自动纠偏并按设定方向自动行走的功能。

主权项

1、一种无轨电动伸缩门地磁导航系统，其特征在于，包括电子罗盘及其依次连接的模拟信号放大器、AD转换及系统信息存取单元、外扩EEPROM，还包括主控CPU及其连接的电机组、指示信号输出单元、键盘输入单元，而所述AD转换及系统信息存取单元与所述主控CPU呈串口连接。