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Ein Steuermodul zum Ermitteln eines zeit- und eines winkelbasierten Zylinderdrucks umfasst ein Kurbelwellenstellungsermittlungsmodul, das eine erste Kurbelwellenstellung in einem Motor zu einem ersten Zeitpunkt ermittelt, ein zeitbasiertes Zylinderdruckermittlungsmodul, das N zeitbasierte Zylinderdrücke in dem Motor zu N Zeitpunkten ermittelt, wobei N eine ganze Zahl und größer als Eins ist, und ein winkelbasiertes Zylinderdruckermittlungsmodul, das einen winkelbasierten Zylinderdruck bei der ersten Kurbelwellenstellung auf der Grundlage des ersten Zeitpunkts, der N Zylinderdrücke und der N Zeitpunkte ermittelt.
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