摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren des fahrdynamischen Verhaltens eines Kraftfahrzeuges (1) beim Beschleunigen, das zumindest an einer Achse zwei voneinander beabstandete Räder (4) auf reibwertunterschiedlichen Fahrbahnabschnitten aufweist, wobei eine Regel Vorrichtung (8) auf eine Lenkungs Vorrichtung (5) des Kraftfahrzeuges (1) derart einwirkt, dass ein Überlagerungswinkel (22) zusätzlich zu einem von einem Fahrzeugführer eingestellten Winkel auf die Lenkungs Vorrichtung (5) aufgebracht wird, um einem Giermoment des Kraftfahrzeuges (1) entgegen zu wirken und wobei eine ESP-Steuervorrichtung (9) ein Bremsmoment für ein Rad (4) auf einem Fahrbahnabschnitt mit niedrigem Reibwert hervorruft, wobei das Bremsmoment in einer Rechenvorrichtung (10) in den Überlagerungswinkel (22) umgerechnet wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung, enthaltend Mittel zum Durchführen eines solchen Verfahrens.</p> |
申请人 |
ROBERT BOSCH GMBH;KIEREN, MARTIN;SCHERMANN, ERNST;GRINENVAL, CHARLOTTE;KNOOP, MICHAEL;FLEHMIG, FOLKO;HAULER, FLORIAN;HAEUSSLER, THOMAS |
发明人 |
KIEREN, MARTIN;SCHERMANN, ERNST;GRINENVAL, CHARLOTTE;KNOOP, MICHAEL;FLEHMIG, FOLKO;HAULER, FLORIAN;HAEUSSLER, THOMAS |