基于空气中声传感器阵列的水下低频声源定位方法

摘要

本发明公开了一种在空气中布放声传感器阵列定位水下低频声源的方法，该方法包括以下步骤：(1)在空气中的任意一个水平面内布放两个圆形声传感器阵列，测得声压信号估计出声源在该水平面内投影位置到传感器阵列的波达方向，根据两个波达方向确定水平面内声源投影的位置；(2)任意选取某个阵列中的两个传感器，基于水下点源低频声透射的规律，给出这两点处声压差随声源深度的变化曲线，根据实际测得的声压差，通过一维搜索，确定水下声源的可能深度。(3)通过计算并比较在各种可能深度下，该阵列中所有传感器间声压差的实测值与理论值的平均偏差，确定水下声源的深度。本发明能够低成本、简便地定位水下目标声源，具有极大的实用价值。

主权项

1、一种定位水下声源的方法，其特征在于它包括以下步骤：①在空气中任一水平面内布放声传感器阵列，在频域测量声压的幅度；②通过估计该水平面内声源竖直投影位置到两个传感器阵列中心的波达方向确定声源投影的位置；③任意选取一个阵列，根据其中任意两个传感器测得的声压差，估计水下声源深度。针对该阵列，通过比较各个估计深度的传感器间声压差的平均偏差，确定声源的深度。