| 发明名称 | 一种基于分簇的非规则Ad hoc网络节点自定位系统 | ||
| 摘要 | 基于分簇的非规则Ad hoc网络节点无线自定位系统，其特点在于采用锚节点和普通节点组成无线自定位系统，锚节点为静止节点，且其全局坐标经过精确标定，是作为整个系统的定位基准的节点。本发明方法主要包括以下流程(如附图所示)(1)各节点通过交互，完成基于相邻节点最大权重的分簇；(2)各分簇建立局部坐标系，簇内节点采用Map-growing方法完成局部定位；(3)各节点判断是否具备全局定位条件并采用Map-growing方法进行全局定位；(4)各节点采用卡尔曼滤波完成本节点的位置求精和更新。 | ||
| 申请公布号 | CN101594677A | 申请公布日期 | 2009.12.02 |
| 申请号 | CN200910087901.8 | 申请日期 | 2009.06.25 |
| 申请人 | 北京航空航天大学 | 发明人 | 何兵;张继;赵沁平;郝爱民;王莉莉 |
| 分类号 | H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I | 主分类号 | H04W64/00(2009.01)I |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 李新华;徐开翟 |
| 主权项 | 1、基于分簇的非规则Ad hoc网络节点无线自定位系统，其特征在于通过以下步骤实现：(1)各节点通过交互，完成基于相邻节点最大权重的分簇；(2)各分簇建立局部坐标系，簇内节点采用Map-growing方法完成局部定位；(3)各节点判断是否具备全局定位条件并采用Map-growing方法进行全局定位；(4)各节点采用卡尔曼滤波完成本节点的位置求精和更新。 | ||
| 地址 | 100083北京市海淀区学院路37号 | ||