摘要 |
1. Способ позиционирования пользователя на Земле (T), упомянутый способ внедряет множество навигационных спутников (1), которые размещены на средневысотных орбитах (2) и которые управляются по меньшей мере одним наземным центром (4) управления, каждый из упомянутых навигационных спутников (1) передает первую информацию о времени и местоположении, которые индивидуальны для него, в котором: ! множество опорных маяков (11), управляемых упомянутым наземным центром (4) управления, и при этом каждый способен передавать специальную вторую информацию о времени и местоположении, а также специальный радиоэлектрический сигнал, распределены в космическом пространстве; и ! на борту каждого навигационного спутника (1): ! детектируют упомянутую передаваемую вторую информацию о времени и местоположении по меньшей мере некоторыми из упомянутых опорных маяков (11); ! вычисляют первые значения и вторые значения, соответственно представляющие расстояния между упомянутым навигационным спутником (1) и каждым из упомянутых маяков (11), и скорость изменения этих расстояний на основе упомянутой первой и второй информации о времени и местоположении; ! измеряют изменение в доплеровской частоте, появляющееся в упомянутых передаваемых радиоэлектрических сигналах, упомянутыми опорными маяками (11); ! вычисляют третьи значения и четвертые значения, соответственно представляющие расстояния между упомянутым навигационным спутником (1) и каждым из упомянутых маяков (11), и скорость изменения этих расстояний на основе упомянутых изменений в доплеровской частоте; ! для каждого опорного маяка (11) сравнивают упомянутое первое значение расстояния и упомян |