电车之煞车控制装置

摘要

本发明之目的在于提供一种于电车之煞车控制装置中，抑止变成煞车力量过大或煞车力量不足的状态。本发明之电车之煞车控制装置其特征如下：电力煞车力量指令控制部(15)，系产生针对各马达的电力煞车力量指令(14)；比较模式(pattern)产生部(5)，系产生减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10)，该减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10)系在电力煞车的终速时一面使电力煞车力量逐渐减少至0一面将切换至机械煞车力量用之减弱用电力煞车力量比较模式(9)移位预定频率至马达频率的增加之侧；比较部(7)，系将电力煞车力量指令(14)与减弱用电力煞车力量比较模式(9)中较小的信号作为电力煞车力量模式(11)而输出至马达控制部(31)；比较部(8)，系将在减弱预告信号用电力煞车力量比较模式(10)变成电力煞车力量指令(14)以下的时机所输出的信号作为减弱预告信号(4)而输出至机械煞车控制装置(2)。

主权项

一种电车之煞车控制装置，具备有：马达控制部，输出用以控制驱动电车之一个或复数个马达之马达控制信号；电力煞车控制部，产生用以表示前述各马达所产生的实际电力煞车力量之信号的实际电力煞车力量信号及用以在固定时间前通知电力煞车减弱之减弱预告信号；以及机械煞车控制装置，根据前述电力煞车控制部所输出的实际电力煞车力量信号及减弱预告信号来控制由电力煞车力量与机械煞车力量所成之总合性煞车力量；其特征在前述电力煞车控制部系具备有：电力煞车力量指令控制部，产生针对前述各马达之电力煞车力量指令；比较模式产生部，产生用以于电力煞车的终速时一面使电力煞车力量减少至0一面切换至机械煞车力量之指令值模式的减弱用电力煞车力量比较模式、以及用以将该减弱用电力煞车力量比较模式移位预定频率至马达频率的增加侧之减弱预告信号用电力煞车力量比较模式；第一比较部，比较前述电力煞车力量指令与前述减弱用电力煞车力量比较模式的大小，并将这些信号中较小的信号作为电力煞车力量模式而输出至前述马达控制部；以及第二比较部，比较前述电力煞车力量指令与前述减弱预告信号用电力煞车力量比较模式的大小，并将该减弱预告信号用电力煞车力量比较模式在成为该电力煞车力量指令以下之时机所输出的信号作为前述减弱预告信号而输出至前述机械煞车控制装置。