基于运行时刻表的公交优先信号配时方法

摘要

本发明公开了采用计算机程序的基于运行时刻表的公交优先信号配时方法。解决现有公交优先信号配时技术未考虑公交车准点率不足，以实现城市公交车准点率最大化的问题。方法包括信息采集；对公交车行程时间(T′)及偏离时刻表晚点程度(d_i)的计算；控制中心利用上面计算和交叉口当前信号配时得到公交车到达停车线时的灯色情况并根据不同的灯色选择公交信号优先方式；计算交叉口的人总延误变化量(PI)和由控制中心生成新的信号配时方案。其中：公交车行程时间包括公交车停靠时间(T_d)和公交车行驶时间(T)两部分；公交信号优先方式包括绿灯提前启亮和绿灯时间延长两种优先方式；人总延误分为公交站点乘客延误、公交车辆人总延误和社会车辆人总延误三部分。

主权项

1.一种采用计算机程序的基于运行时刻表的公交优先信号配时方法，首先进行信息采集步骤，其特征在于，该方法还包括有下列步骤：1)对公交车行程时间及偏离时刻表的晚点程度计算，包括如下步骤：(1)计算公交车从1号公交车停靠站(k)行驶到2号公交车停靠站(k+1)的行程时间(T′)：T＝T_d+T$T=t_1^b+t_2^b+t_3^b$式中：T_d-公交车在1号公交车停靠站(k)停靠时间，单位，s；T-公交车从1号公交车停靠站(k)行驶到2号公交车停靠站(k+1)的行驶时间，单位，s；t₁^b-公交车从1号公交车停靠站行驶到停车线所需的时间；t₂^b-公交车在停车线处停车等待时间；t₃^b-公交车从停车线行驶到2号公交车停靠站(k+1)所需时间；(2)控制中心根据公交车行程时间(T′)，结合公交车运行时刻表信息，预测公交车到达2号公交车停靠站(k+1)的晚点程度(d_i)，判断其是否大于临界值(β)，当d_i≥β时，申请优先通过；否则，不予优先，维持原信号配时方案不变；(3)确定给予公交车信号优先后，预测公交车到达1号公交车停靠站(k)时公交相位是否为红灯，是，预测公交车到达交叉口停车线是否为红灯：到达交叉口停车线不是红灯，维持原信号配时方案不变；到达交叉口停车线是红灯，进入选择公交信号优先方式；(4)确定给予公交车信号优先后，预测公交车到达1号公交车停靠站(k)时公交相位不是红灯，预测公交车到达交叉口停车线是否为红灯：不是红灯，维持原信号配时方案不变；是红灯，进入选择公交信号优先方式；2)控制中心利用上面的计算和交叉口当前信号配时得到公交车到达停车线时的灯色情况并根据不同的灯色选择公交信号优先方式：(1)预测时刻为红灯，到达停车线时为红灯，选择公交相位绿灯提前启亮的优先方式；(2)预测时刻为绿灯，到达停车线为红灯时，选择公交相位绿灯时间延长的优先方式；3)计算交叉口的人总延误变化量(PI)：$\mathrm{PI}=\Delta D_i-\underset{i+1}{\overset{n}{\Sigma }}\Delta D_{i+1}+\Delta D_p$式中：ΔD_i-公交优先相位减少的延误，单位，s；-非公交优先相位增加的延误之和，单位，s；ΔD_p-公交站点乘客延误变化，单位，s；4)判断信号优先方案是否可行，选择合适的g_s由控制中心生成新的信号配时方案：(1)当PI＞0时，绿灯提前启亮或者绿灯时间延长信号优先方案可行，选择合适的g_s对信号配时进行调整，由控制中心生成新的信号配时方案，并下传到信号机，实现基于运行时刻表的公交信号优先；(2)当PI＜0时，维持原信号配时方案不变。