旋转运动输入型操作模拟器

摘要

本发明的主要目的在于：即使反力产生弹簧是具有线性弹簧特性的弹簧，也能够在对操作单元进行操作的整个区域使操作量与操作反力的关系为希望的连续的非线性特性。旋转运动输入型操作模拟器包括：输入部件，根据驾驶者对制动踏板的制动操作而进行旋转运动；制动踏板，绕轴线旋转并使输入部件进行旋转运动；压缩螺旋弹簧，根据变形量线性地产生反力；输出部件，使压缩螺旋弹簧变形；以及传递装置，设置在输入部件与输出部件之间，将输入部件的旋转运动转换成直线运动并传递给输出部件，并且将压缩螺旋弹簧的反力经由输出部件传递给输入部件。传递装置使输出部件的直线运动量相对于输入部件的旋转运动量的比根据输入部件的旋转运动量而连续地非线性地改变。

主权项

1.一种旋转运动输入型操作模拟器，包括：输入部件，绕轴线进行旋转运动；操作单元，通过被操作者操作而绕轴线旋转并使所述输入部件进行旋转运动；输出部件，通过进行直线运动而使反力产生单元变形，所述反力产生单元根据变形量而产生反力；以及传递单元，设置在所述输入部件与所述输出部件之间，将所述输入部件的旋转运动转换成直线运动并传递给所述输出部件，并且将所述反力产生单元的反力经由所述输出部件传递给所述输入部件；所述旋转运动输入型操作模拟器允许操作者对所述操作单元进行操作并经由所述操作单元将操作反力施加给操作者，所述旋转运动输入型操作模拟器的特征在于，所述反力产生单元根据变形量而线性地产生反力，所述传递单元使所述输出部件的直线运动量相对于所述输入部件的旋转运动量的比根据所述输入部件的旋转运动量而连续地非线性地改变。