| 发明名称 | 油缸油口焊接机器人系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种油缸油口焊接机器人系统，包括机架及安装在机架上的工业用弧焊机器人、电机传动的外部轴、油口送料机构、油口抓取机构、主动箱、从动箱和油缸托料架机构；外部轴传动于主动箱；从动箱设在主动箱的对面，主动箱和从动箱上分别具有架设油缸的支撑轴；油缸托料架机构位于主动箱和从动箱之间；油口送料机构具有传送油口的料槽；油口抓取机构位于油缸托料架机构的一旁，具有可从料槽中抓取油口并将油口放置在油缸上的夹具；工业用弧焊机器人位于油缸托料架机构的一旁，具有焊接油口和油缸的机械手。此系统能够不经预先点焊，利用机器人与外部轴的协调，焊接出立体空间曲面的方形油口。 | ||
| 申请公布号 | CN201295809Y | 申请公布日期 | 2009.08.26 |
| 申请号 | CN200820229073.8 | 申请日期 | 2008.11.20 |
| 申请人 | 厦门思尔特机器人系统有限公司 | 发明人 | 谢传禄;刘增卫;蒋炳翔;刘道明 |
| 分类号 | B23K9/00(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I;B25J3/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B23K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人 | 李 宁 |
| 主权项 | 1、油缸油口焊接机器人系统，其特征在于：包括机架及安装在机架上的工业用弧焊机器人、电机传动的外部轴、油口送料机构、油口抓取机构、主动箱、从动箱和油缸托料架机构；外部轴传动于主动箱；从动箱设在主动箱的对面，主动箱和从动箱上分别具有架设油缸的支撑轴；油缸托料架机构位于主动箱和从动箱之间；油口送料机构具有传送油口的料槽；油口抓取机构位于油缸托料架机构的一旁，具有可从料槽中抓取油口并将油口放置在油缸上的夹具；工业用弧焊机器人位于油缸托料架机构的一旁，具有焊接油口和油缸的机械手。 | ||
| 地址 | 361000福建省厦门市集美区金龙路893号 | ||