从图像中确定深度图的方法以及确定深度图的设备

摘要

使用基于窗口的匹配来从不同方向所获得的图像中确定深度图。使用匹配窗口组用于要为其确定深度的图像中的点。产生临时深度图，其中将不止一个候选视差值归属于每个点。表面过滤器对该临时深度图进行过滤，其中至少从邻近点的候选视差值指向感兴趣的点的单位向量之和的范数的Z分量。

主权项

1、一种用于为图像中的点使用基于窗口的匹配来从不同方向获得的图像中确定深度图的方法，其中至少对于所述图像的一部分而言，为所述图像这部分中的点使用匹配窗口组，为每个点计算多个候选视差值以提供临时深度图，其中将不止一个候选视差值归属于每个点，其中在这之后，通过为每个点至少最小化从邻近点的候选视差值指向所述点的单位向量之和的范数的z分量来计算进一步的深度图。