液力式齿轮差速器、系统及对输出扭矩进行补偿的方法

摘要

本发明公开了一种液力式齿轮差速器，它包括差速器外壳、行星齿轮、具有齿轮的左半轴、具有齿轮的右半轴及左、右液压泵，该行星齿轮通过其齿轮轴固定在该差速器外壳上，该左、右半轴的齿轮均与该行星齿轮啮合，该左、右液压泵的定子为固定设置，该左、右液压泵的转子分别与左、右半轴固连。由于采用了液压机构，可以充分利用车辆系统固有的制动管路，有利于实现整车设计、布置的一体化；由于液压机构的动作平稳，所以此差速器的整体平顺性能和适应性；通过执行器控制制动液的流量大小，可以对制动力矩进行动态调节，可控性强。

主权项

1. 一种液力式齿轮差速器，包括差速器外壳、行星齿轮、具有齿轮的左半轴及具有齿轮的右半轴，该行星齿轮通过其齿轮轴固定在该差速器外壳上，该左、右半轴的齿轮均与该行星齿轮啮合，其特征在于：还包括左、右液压泵，该左、右液压泵的定子为固定设置，该左、右液压泵的转子分别与左、右半轴固连。