摘要 |
Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Lineargreifer, der einen Greiferkörper (11) mit einer Kammer (15), einen Kolben (12), der in der Kammer (15) hin- und herlaufend bewegbar ist, und ein Paar aus lauffähigen Greifbacken (13), die dem Kolben (12) zugeordnet und mit diesem in entgegengesetzte Richtungen bewegbar sind, umfasst, wobei der Greiferkörper (11) aus zwei gleichen Elementen (14) oder Halbschalen gebildet ist, die an den Stirnseiten zusammengefügt sind, um gleichzeitig die Kammer (15) für den Kolben (12) und die Laufführungen (16) für die Backen (13) zu definieren, und wobei der Kolben (12) mit den Translationsmitteln (22) für die gegenläufige Bewegung der Backen (13) der Greifer fest verbunden, insbesondere einstückig ausgebildet, ist.
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