| 摘要 |
1. Бескарданный гироинтегратор линейных ускорений, включающий ротор, подвес ротора с тремя степенями свободы, вычислитель, систему межрамочной коррекции, содержащую усилитель-преобразователь и датчик момента, отличающийся тем, что гироинтегратор выполнен в виде миниатюрного намагниченного ротора сферической формы, размещенного в сферической полости вкладыша корпуса прибора с зазором, составляющим 0,1…0,01 радиуса ротора, причем центр масс ротора смещен вдоль оси его вращения, при этом сферическая полость заполнена маловязкой немагнитной жидкостью, образующей гидроподвес ротора, и охвачена обмотками, расположенными на вкладыше корпуса и соединенными с вычислителем и блоком управления двигателем, при этом синхронизирующие обмотки и сигнальная обмотка, расположенные в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, одновременно соединены со входом вычислителя, выход которого соединен с обмоткой датчика момента и второй рабочей обмоткой, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях, параллельных входной оси прибора, причем синхронизирующие обмотки соединены со входом блока управления двигателем, выход которого соединен с рабочими обмотками, а выход вычислителя соединен с индикатором вычисленного кажущегося ускорения. ! 2. Бескарданный гироинтегратор линейных ускорений по п.1, отличающийся тем, что осевой момент инерции ротора относительно оси его вращения превышает его экваториальные моменты инерции. ! 3. Бескарданный гироинтегратор линейных ускорений по п.1 или 2, отличающийся тем, что число пар полюсов намагниченного ротора в плоскости, перпендикулярной оси вращения, равно трем. |
