发明名称 |
船舶鳍、舵综合协调控制装置 |
摘要 |
本发明提供了一种可有效地减小舰船横摇和艏摇(航向)运动、提高船舶的适航性的船舶鳍、舵综合协调控制装置。它包括智能信息处理单元U1、连接主鳍U3的伺服机构U2、连接翼鳍U5的伺服机构U4、连接主舵U7的伺服机构U6、连接翼舵U9的伺服机构U8、设置在船体上并连接智能信息处理单元U1的横摇信息检测传感器U11、航向信息检测传感器U10、连接智能信息处理单元U1与主鳍U3、翼鳍U5、主舵U7、翼舵U9的信息采集单元U12和连接信息采集单元U12的信息显示单元U13,智能信息处理单元U1分别连接伺服机构U2、U4、U6和U8。 |
申请公布号 |
CN100506640C |
申请公布日期 |
2009.07.01 |
申请号 |
CN200710071664.7 |
申请日期 |
2007.01.19 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
刘胜;李冰;张丽珂;方亮;郑秀丽 |
分类号 |
B63H25/00(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;G05B15/02(2006.01)I |
主分类号 |
B63H25/00(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 |
代理人 |
刘 娅 |
主权项 |
1、一种船舶鳍、舵综合协调控制装置,它包括智能信息处理单元[U1],其特征在于它还包括连接主鳍[U3]的主鳍伺服机构[U2]、连接翼鳍[U5]的翼鳍伺服机构[U4]、连接主舵[U7]的主舵伺服机构[U6]、连接翼舵[U9]的翼舵伺服机构[U8]、设置在船体上并连接智能信息处理单元[U1]的横摇信息检测传感器[U11]、航向信息检测传感器[U10]、连接智能信息处理单元[U1]与主鳍[U3]、翼鳍[U5]、主舵[U7]、翼舵[U9]的信息采集单元[U12]和连接信息采集单元[U12]的信息显示单元[U13],智能信息处理单元[U1]分别连接主鳍伺服机构[U2]、翼鳍伺服机构[U4]、主舵伺服机构[U6]和翼舵伺服机构[U8]。 |
地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼 |