发明名称 船舶鳍、舵综合协调控制装置
摘要 本发明提供了一种可有效地减小舰船横摇和艏摇(航向)运动、提高船舶的适航性的船舶鳍、舵综合协调控制装置。它包括智能信息处理单元U1、连接主鳍U3的伺服机构U2、连接翼鳍U5的伺服机构U4、连接主舵U7的伺服机构U6、连接翼舵U9的伺服机构U8、设置在船体上并连接智能信息处理单元U1的横摇信息检测传感器U11、航向信息检测传感器U10、连接智能信息处理单元U1与主鳍U3、翼鳍U5、主舵U7、翼舵U9的信息采集单元U12和连接信息采集单元U12的信息显示单元U13,智能信息处理单元U1分别连接伺服机构U2、U4、U6和U8。
申请公布号 CN100506640C 申请公布日期 2009.07.01
申请号 CN200710071664.7 申请日期 2007.01.19
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 刘胜;李冰;张丽珂;方亮;郑秀丽
分类号 B63H25/00(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;G05B15/02(2006.01)I 主分类号 B63H25/00(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 代理人 刘 娅
主权项 1、一种船舶鳍、舵综合协调控制装置,它包括智能信息处理单元[U1],其特征在于它还包括连接主鳍[U3]的主鳍伺服机构[U2]、连接翼鳍[U5]的翼鳍伺服机构[U4]、连接主舵[U7]的主舵伺服机构[U6]、连接翼舵[U9]的翼舵伺服机构[U8]、设置在船体上并连接智能信息处理单元[U1]的横摇信息检测传感器[U11]、航向信息检测传感器[U10]、连接智能信息处理单元[U1]与主鳍[U3]、翼鳍[U5]、主舵[U7]、翼舵[U9]的信息采集单元[U12]和连接信息采集单元[U12]的信息显示单元[U13],智能信息处理单元[U1]分别连接主鳍伺服机构[U2]、翼鳍伺服机构[U4]、主舵伺服机构[U6]和翼舵伺服机构[U8]。
地址 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼