| 摘要 |
本发明不会造成连结负荷后的马达产生振动，能够安静、安全地调整控制增益。马达控制装置，具备：在频率响应计测时输入响应（V）后输出机械常数的机械常数识别器（121）；在增益调整时输入上述机械常数后输出稳定界线的稳定界线运算器（122）；输入上述稳定界线后输出调整曲线的调整曲线运算器（123）；输入上述调整曲线后输出控制增益初期值（K#sB!in#eB!）的初期值设定器（124）；及输入上述调整曲线和控制增益初期值（K#sB!in#eB!）后输出校正量（K#sB!f#eB!）和回馈控制增益（K#sB!vj#eB!）的控制增益调整器（125）。 |
