直升机助降的视频图像测量方法

摘要

本发明公开了一种直升机助降的视频图像测量方法，目的是在不使用GPS、INS及雷达的条件下实现对直升机下降着陆过程中的位置、姿态及运动参数的高精度测量，并对降落平台的运动情况进行测量。技术方案是在直升机上固定安装若干台摄像机，由摄像机采集视频图像并实时传递给由视频图像分析模块、图像测量模块和测量结果输出模块组成的机载视频图像处理系统，视频图像分析模块对采集到的视频图像进行分析并提取可用于测量的图像数据，图像测量模块根据这些图像数据进行测量，测量结果输出模块将测量结果输出。应用本发明可以完成直升机和降落平台的位姿及运动参数的高精度测量，且不使用GPS技术和INS设备，较为经济，适合我军战场需求。

主权项

一种直升机助降的视频图像测量方法，其特征在于在直升机底部固定安装可见光摄像机或红外摄像机作为俯视摄像机，测量过程中保证摄像机和直升机之间不发生任何相对运动，若超过两台，保证多目摄像机的视场范围重叠区域较大，由摄像机采集视频图像并通过数据线将视频图像实时地传递给机载视频图像处理系统进行分析和图像测量；摄像机和机载视频图像处理系统构成了机载摄像测量系统；机载视频图像处理系统由视频图像分析模块、图像测量模块和测量结果输出模块三部分组成，视频图像分析模块对采集到的视频图像进行分析并提取可用于测量的图像数据，图像测量模块根据视频图像分析模块获得的可用于测量的图像数据对直升机或降落平台的位置、姿态及运动速度进行测量，测量结果输出模块将测量结果输出。