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Pour réaliser une régulation de freinage d'un véhicule, notamment un véhicule automobile, à partir d'une consigne de serrage de frein de roue du véhicule,en réponse à une commande de freinage, le procédé comprend :- une étape dans laquelle la consigne de serrage est diminuée lorsqu'un franchissement d'un critère d'instabilité sur une roue est détectée ;- une étape (12) dans laquelle une accélération latérale de la roue est calculée, une valeur non nulle de ladite accélération déterminant un virage du véhicule ;- une étape (15,17,20,22) dans laquelle le critère d'instabilité est désensibilisé pour une roue extérieure au virage et le critère d'instabilité est sensibilisé pour une roue intérieure au virage en fonction de ladite accélération de valeur non nulle.
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