网路控制型防护机器人

主权项

1.一种网路控制型防护机器人，其包含一机器人本体、一灭火装置、一影像撷取装置、一辅助测距装置及一控制装置，其中：该机器人本体包含一机体及一驱动装置，该驱动装置装设于该机体中，用以驱动该机体移动；该灭火装置装设于该机器人本体之机体上，该灭火装置包含一灭火器及一驱动组件，该灭火器具有一灭火喷头及一开关，该驱动组件连接该灭火喷头及该开关，并受控制而改变该灭火喷头之方向以及开启该开关；该影像撷取装置包含有一前摄影机，该前摄影机装设于该机器人本体上；该辅助测距装置包含至少一测距模组，该至少一测距模组以测距端朝前地装设于该机器人本体上；该控制装置装设于该机器人本体之机体内，该控制装置包含一无线网路讯号收发器、一控制介面及一处理器该无线网路讯号收发器及该控制介面电性连接该处理器，该控制介面电性连接该驱动装置、灭火装置之驱动组件、影像撷取装置以及辅助测距装置，藉以在远端透过无线网路讯号传输手段操控该网路控制型防护机器人监看火场以及进行灭火动作。2.如申请专利范围第1项所述之网路控制型防护机器人，其中，该灭火装置包含一压抵组件、一机架及一喷头支架，该机架可拆组地装设于该机器人本体之机体上，该喷头支架装设于该机架前，并可左右及上下旋转，该灭火器可拆组地装设于该机架上，且该灭火器之灭火喷头设置于该喷头支架中，该驱动组件包含有数个驱动件，该些驱动件中之两个驱动件设于该喷头支架上，该些驱动件中之另一驱动件设于该压抵组件上，该些设于喷头支架之驱动件电性连接该控制装置之控制介面，并分别接受控制介面之讯号而使该喷头支架左右及上下旋转，设于该压抵组件之驱动件受该控制介面之讯号而制动该压抵组件压启该灭火器之开关。3.如申请专利范围第2项所述之网路控制型防护机器人，其中，该影像撷取装置进一步具有一后摄影机，该后摄影机装设于该机器人本体之机体后端，该后摄影机电性连接该控制装置之控制介面，该网路控制型防护机器人另设有一充电装置，该充电装置具有数个设于该机体内之蓄电池，及一独立设置于该机体外之充电座，该些蓄电池电性连接该控制装置之控制介面，该充电装置于该机体后端设有两充电端子，该些蓄电池电性连接该两充电端子，该充电座一端连接电源，并具有两充电电源输出端子设于该充电座一侧边，该两充电电源输出端子藉电性接触该两充电端子而输出电源至该些蓄电池内。4.如申请专利范围第3项所述之网路控制型防护机器人，其中，该充电座下设有一定位板，该定位板上设有一定位区块，该机体于下方设有数个感应器，该些感应器以线路连接该控制装置之控制介面，该些感应器用以感应该定位板之定位区块，并藉该控制装置控制该接械人本体之位置，以使该两充电端子接触该两充电电源输出端子。5.如申请专利范围第2项至第4项任一项所述之网路控制型防护机器人，该压抵组件包含一支撑杆、一滑座及一枢设于该滑座上之作动体，该支撑杆可拆组地装设于该机器人本体之机体上，该滑座可滑移地装设于该支撑杆上，并藉螺丝迫紧固定，该作动体一端具有一压抵部，设于压抵组件之驱动件装设于该滑座上，并驱动该作动体旋转以该压抵部按压该灭火器之开关。6.如申请专利范围第5项所述之网路控制型防护机器人，其中，该机架具有数个支杆及数个固定座，该些固定座可滑移地装设于该些支杆上，并藉螺丝迫紧固定，该些固定座用以固定各支杆及灭火器。7.如申请专利范围第6项所述之网路控制型防护机器人，其中，机架之支杆及该压抵组件之支撑杆之断面概呈四边形，且该些支杆及支撑杆之四面各具有一轴向延伸之滑槽，该些滑槽之外槽径小于内槽径，该机架之固定座及该压抵组件之滑座藉由螺丝及置于滑槽内之螺帽迫紧定位。8.如申请专利范围第7项所述之网路控制型防护机器人，其中，该机器人本体之驱动装置包含有两驱动马达两移动轮组，及两分别套设于两移动轮组上之履带组，该两移动轮组分别枢设于该机体下段两侧，该两移动轮组分别藉该两驱动马达驱动以带动履带组使该机体移动。9.如申请专利范围第5项所述之网路控制型防护机器人，其中，该喷头支架包含有一承座、一第一旋转件及一第二旋转件，该承座装设于该机架上，该第一旋转件可左右旋转地枢设于该承座上，该第二旋转件可上下旋转地枢设于该第一旋转件上，该第二旋转件具有一位于远离枢设端之固定部，该固定部用以固定灭火器之灭火喷头，设于该喷头支架之两个驱动件分别装设于该承座及该第一旋转件上，分别用以驱动该第一旋转件及第二旋转件旋转。10.如申请专利范围第9项所述之网路控制型防护机器人，其中，该机架具有数个支杆及数个固定座，该些固定座可滑移地装设于该些支杆上，并藉螺丝迫紧固定，该些固定座用以固定各支杆及灭火器。11.如申请专利范围第10项所述之网路控制型防护机器人，其中，机架之支杆及该压抵组件之支撑杆之断面概呈四边形，且该些支杆及支撑杆之四面各具有一轴向延伸之滑槽，该些滑槽之外槽径小于内槽径，该机架之固定座及该压抵组件之滑座藉由螺丝组迫紧定位。12.如申请专利范围第11项所述之网路控制型防护机器人，其中，该机器人本体之驱动装置包含有两驱动马达、两移动轮组，及两分别套设于两移动轮组上之履带组，该两移动轮组分别枢设于该机体下段两侧，该两移动轮组分别藉该两驱动马达驱动以带动履带组使该机体移动。图式简单说明：第一图：系为本创作网路控制型防护机器人一种较佳实施例之侧面视图。第二图：系为第一图所示网路控制型防护机器人较佳实施例之正面视图。第三图：系为第一图所示网路控制型防护机器人较佳实施例之控制装置与相关元件之讯号传递示意方块图。第四图：系为第一图所示网路控制型防护机器人较佳实施例之机架支杆与固定座组合示意图。第五图：系为第一图所示网路控制型防护机器人较佳实施例之机架与灭火器之俯视示意图。第六图：系为第一图所示网路控制型防护机器人较佳实施例之压抵组件及灭火器开关之局部放大立体示意图。第七图：系为第一图所示网路控制型防护机器人较佳实施例之喷头支架放大侧视图。第八图：系为第一图所示网路控制型防护机器人较佳实施例于充电状态之局部俯视放大图。第九图：系为第一图所示网路控制型防护机器人较佳实施例于自动归位充电之流程示意图。第十图：系为第一图所示网路控制型防护机器人较佳实施例于火场之实际操作之示意图。