横摆衰减优化设计方法

摘要

本发明涉及一种横摆衰减优化设计方法，在已知初始摆宽2A、衰减速度V、衰减时间T的情况下，采用以下步骤：步骤一，使得横摆衰减的每一步摆幅相比上一步摆幅按照预定规律衰减，根据横摆最后一步列出A与衰减次数n、衰减当量Δ的关系；步骤二，得到横摆匀速运动时间T_(匀)与n的关系；步骤三，通过步骤一的规律数列，列出衰减的总路程S与n、Δ的关系，将Δ用n替代，得到S与n的关系；步骤四，根据综合关系VT_(匀)＝S，得到衰减次数n；再将n代入步骤一中的A与n、Δ的关系，得到Δ。通过上述优化设计方法的应用，能够使得横摆衰减的效果十分理想，大致上能够保证横摆返回中心与收弧同步，能够提高收弧质量且工件表面更加美观。

主权项

1、一种横摆衰减优化设计方法，预设初始摆宽为2A、衰减速度为V、衰减时间T；其特征在于该方法包括如下步骤：步骤一，横摆衰减开始后，使得横摆衰减的每一步摆幅相比上一步摆幅按照预定规律衰减，该衰减规律与衰减当量Δ有关，且该规律满足使得横摆的最后一步走完后横摆回到中心，根据该横摆的最后一步列出摆宽2A与衰减次数n、衰减当量Δ的关系；步骤二，用预设衰减时间减去所有的左停留时间、右停留时间、加速时间损耗、减速时间损耗，得到横摆匀速运动时间T(匀)与衰减次数n的关系；步骤三，通过步骤一的规律数列，列出衰减的总路程S与衰减次数n、衰减当量Δ的关系，将步骤一中得出的摆宽2A与衰减次数n、衰减当量Δ的关系代入该总路程S公式，得到S与衰减次数n的关系；步骤四，根据综合关系V T(匀)＝S，将步骤二中的T(匀)的计算公式及步骤三中的S的计算公式分别代入上述综合关系，得到衰减次数n；再将n代入步骤一中的摆宽2A与衰减次数n、衰减当量Δ的关系，得到衰减当量Δ。