| 发明名称 | 星际探测巡视车辆用六轮行走系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种星际探测巡视车辆用六轮行走系统，其包括三个围绕车体主仪器舱一横两纵布置的悬挂单元；所述的横向悬挂单元位于主仪器舱前部，包括与主仪器舱相连的副仪器舱，以及分别与副仪器舱左右两侧相连的车轮I和车轮II；所述的纵向左悬架单元位于主仪器舱左侧，包括与主仪器舱相连的主摇臂，以及与主摇臂两端分别相连的车轮III和车轮IV；所述的纵向右悬架单元位于主仪器舱右侧，包括与主仪器舱相连的主摇臂，以及与主摇臂两端分别相连的车轮V和车轮IV。本发明不仅很好的解决了车体的稳定性问题，避免使用差速器等装置，还具有很好的通过性及载荷均衡能力，特别适合各种探测车辆。 | ||
| 申请公布号 | CN101445159A | 申请公布日期 | 2009.06.03 |
| 申请号 | CN200710193788.2 | 申请日期 | 2007.11.28 |
| 申请人 | 中国北方车辆研究所 | 发明人 | 苏波;杨树岭;卢国轩;江磊;蔡文斌 |
| 分类号 | B64G1/16(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I | 主分类号 | B64G1/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 核工业专利中心 | 代理人 | 高尚梅 |
| 主权项 | 1. 一种星际探测巡视车辆用六轮行走系统，其特征在于：该系统包括三个围绕车体主仪器舱(16)一横两纵布置的悬挂单元；所述的横向悬挂单元(1)位于主仪器舱(16)前部，包括与主仪器舱(16)相连的副仪器舱(4)，以及分别与副仪器舱(4)左右两侧相连的车轮I(11)和车轮II(10)；所述的纵向左悬架单元(3)位于主仪器舱(16)左侧，包括与主仪器舱(16)相连的主摇臂(6)，以及与主摇臂(6)两端分别相连的车轮III(14)和车轮IV(15)；所述的纵向右悬架单元(2)位于主仪器舱(16)右侧，包括与主仪器舱(16)相连的主摇臂(6)，以及与主摇臂(6)两端分别相连的车轮V(12)和车轮IV(13)。 | ||
| 地址 | 100072北京市969信箱19号分箱 | ||