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Un método para monitorizar la carga de un motor, que comprende las acciones de: medir repetidamente (8) el momento torsor y registrar (9) la velocidad durante el funcionamiento normal, determinar (11, 12, 13), en relación con cada medición del momento torsor durante el funcionamiento normal, un valor límite de la carga válido para la velocidad registrada, siendo el valor límite de la carga una función de una pluralidad de momentos torsores y velocidades almacenados y un valor predeterminado de la desviación, comparar (14), en relación con cada medición del momento torsor durante el funcionamiento normal, el momento torsor medido con el valor límite de la carga determinada, y generar (16) una señal de acción si el momento torsor medido no está dentro de una margen aceptable limitado por el valor límite de la carga determinado. |
