| 主权项 |
1. 一种圆柱齿轮二级复合行星自锁减速器传动机构，三个中心轮Za、Zb、Zc和一个行星架H都在同一轴线00上，且都能绕轴线00转动，行星架H上B、C、A三固定轴心，安装着可绕轴心转动的行星轮Zga、Zgb和由Z1、Z2、Z3三段为一体齿数相等的三排行星轮Zg，三排行星轮Zg中的三段Z1、Z2、Z3分别与Zga、Zgb、Zc轮啮合，其中Zga、Zgb轮再与Za、Zb轮啮合，组成一种有三个中心轮和一个行星架上安装着三个行星轮，不完全在同一平面内串连啮合的传动机构，在这机构中，中心轮Za与箱体K联结为固定件，中心轮Zc与主动轴联结为输入件，中心轮Zb与从动轴联结为输出件，它可分解成由中心轮Zc与行星架H及行星架H上行星轮Zg、Zga和中心轮Za串联啮合，固定行星架H转化机构作定轴传动，两中心轮Zc、Za为输入转向与输出转向相反的第一级行星传动机构，由中心轮Za与行星架H及行星架H上行星轮Zga、Zg、Zgb和中心轮Zb串连啮合，固定行星架H转化机构作定轴传动，两中心轮Za、Zb为输入转向与输出转向相同的第二级行星传动机构，行星架H为这种复合机构中第一级行星机构的输出件，又是第二级行星机构的输入件，其特征在于：在第二级转化机构作定轴传动，两中心轮Za、Zb输入与输出转向相同的行星机构中，重力G反馈的作用力和与箱体固定一体的中心轮Za产生的反作用力，同时存在于贯穿在行星架H上各轮的圆周上，作用在Zga与Zg、Za的两啮合处E点和F点上，使二处齿轮产生的法向力Ng、Na和摩擦力NE、NF，形成大小相等方向相反的合力Rg、Ra，在E、F两点的同一直线上与两法向力Ng、Na相交成∠FEB、∠EFB形成自锁角，在静载作用力和反作用力的平衡中使传动机构自锁一体。 |
