一种摩擦制动气压调节控制方法

摘要

一种摩擦制动气压调节控制方法，该方法是通过由制动控制器，制动踏板行程传感器，驾驶员控制式制动阀，高压气瓶，组合式电磁气压调节阀，气压传感器以及气动式摩擦制动器组成的摩擦制动系统实现的，适用于电动汽车摩擦制动与电机回馈混合制动协调控制以及防抱死制动控制，其中摩擦制动与电机回馈制动协调时使用闭环模式，防抱死制动控制时使用开环调节模式。该方法的优点是利用同一套调节硬件实现摩擦/回馈制动协调控制和防抱死制动控制，在保证不同制动模式下制动效果的基础上，实现了制动模式切换，即由正常的摩擦/回馈协调制动向防抱死制动时制动系统的动作一致，保证车辆的制动安全。

主权项

1. 一种摩擦制动气压调节控制方法，该摩擦制动气压调节方法是通过由制动控制器(1)，制动踏板行程传感器(2)，驾驶员控制式制动阀(3)，高压气瓶(4)，组合式电磁气压调节阀(5)，气压传感器(6)以及气动式摩擦制动器(7)组成的摩擦制动系统实现的，用于摩擦制动与电机回馈制动的串联协调制动控制以及防抱死制动控制，其特征在于该摩擦制动气压调节控制方法分为闭环调节模式、开环调节模式；其中摩擦制动与电机回馈制动协调时使用闭环模式，防抱死制动控制时使用开环调节模式，其具体调节控制步骤如下：1)闭环调节模式a. 制动控制器接收来自制动踏板行程传感器(2)的踏板行程信号S、来自气压传感器(6)的组合式电磁气压调节阀(5)后气压PVr与来自整车控制器的摩擦制动转矩信号Tbf；b. 计算组合式电磁气压调节阀(5)前气压PVf、气动式摩擦制动器(7)前气压的目标值PVr0，其中：组合式电磁气压调节阀前气压PVf＝kSP·S，其中S为制动踏板行程，kSP为驾驶员控制式制动阀的气压调节特性参数；气动式摩擦制动器(7)前气压的目标值PVr0＝kTP·Tbf，其中Tbf为来自整车控制器的摩擦制动转矩信号，kTP为气动式摩擦制动器的气压—转矩特性参数；c. 根据组合式电磁气压调节阀(5)之前气压PVf、之后气压PVr、气动式摩擦制动器(7)前气压的目标值PVr0查询最佳占空比MAP图，当(PVr0-PVr)>0时分别由(PVf-PVr)和(PVr0-PVr)确定两个维度的坐标；当(PVr0-PVr)<0时分别由(PVr-Patm)和(PVr0-PVr)确定两个维度的坐标；由两个维度的坐标确定组合式电磁气压调节阀(5)的控制占空比R，Patm固定为一个大气压；d. 根据最佳占空比R控制制动气压，其中：当R＝0时，组合式电磁气压调节阀(5)为保持气压的控制状态；当R>0时，组合式电磁气压调节阀(5)每一控制周期中有100·R％的时间处于增大气压状态、100·(1-R)％的时间处于保持气压状态；当R<0时，组合式电磁气压调节阀每一控制周期中有100·|R|％的时间处于减小气压状态、100·(1-|R|)％的时间处于保持气压状态；2)开环调节模式：开环调节模式中，组合式电磁气压调节阀共有四种控制状态：全增压状态、半增压状态、保持状态和减压状态；a. 全增压状态下组合式电磁气压调节阀(5)的进气阀(9)打开，排气阀(10)关闭；b. 半增压状态下组合式电磁气压调节阀(5)的进气阀(9)在一个控制周期中有100·R′％的时间处于打开状态，有100·(1-R′)％的时间处于关闭，其中R′为进气阀(9)半增压状态控制占空比；c. 保持状态下组合式电磁气压调节阀(5)的进气阀(9)、排气阀(10)均关闭；d. 减压状态下组合式电磁气压调节阀(5)的进气阀(9)关闭、排气阀(10)打开。