| 发明名称 | 车道偏离防止系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种车道偏离防止系统，包括：位置检测装置，其用于检测车辆相对于行车道的位置信息；判断单元，其用于将位置信息与第一阈值进行比较，并且根据比较结果，判断车辆偏离行车道的倾向，该第一阈值表示相对于行车道的预定位置关系；以及横摆力矩施加单元，其用于当判断单元判断车辆偏离行车道时，根据车辆的行驶状态，向车辆施加横摆力矩，并在第一种方法和第二种方法之间进行切换，所述第一种方法仅通过使车轮转向从而向车辆施加横摆力矩，所述第二种方法通过使车轮转向并向车轮施加制动力，从而向车辆施加横摆力矩。 | ||
| 申请公布号 | CN100486845C | 申请公布日期 | 2009.05.13 |
| 申请号 | CN200510132895.5 | 申请日期 | 2005.12.27 |
| 申请人 | 日产自动车株式会社 | 发明人 | 武田裕也 |
| 分类号 | B60W10/04(2006.01)I;B60W10/18(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W30/12(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I | 主分类号 | B60W10/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 丁业平;张天舒 |
| 主权项 | 1. 一种车道偏离防止系统，包括：位置检测器，其用于检测车辆相对于行车道的位置信息；判断单元，其用于将所述位置信息与第一阈值进行比较，并且用于根据所述比较结果判断车辆偏离行车道的倾向，所述第一阈值表示相对于行车道的预定位置关系；以及横摆力矩施加单元，其用于当所述判断单元判断车辆倾向于偏离行车道时，根据车辆的行驶状态，向车辆施加横摆力矩，并在第一种方法和第二种方法之间进行切换，以向车辆施加横摆力矩，所述第一种方法仅通过使车轮转向从而向车辆施加横摆力矩，所述第二种方法通过使车轮转向并且差动地向车轮施加制动力，从而向车辆施加横摆力矩。 | ||
| 地址 | 日本神奈川县 | ||