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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Generierung eines Stereoaudiosignals 11, 14 aus mittels einer Sonaranlage empfangenen Wasserschallsignalen. Die Sonaranlage weist eine Empfangsantenne 1 mit einer antennenfesten Bezugsrichtung BR und einer Vielzahl von Wasserschallaufnehmern 2, einen Richtungsbildner 6 und einen Stereomischer 7 auf. Die Wasserschallaufnehmer 2 gewinnen aus den Wasserschallsignalen Empfangssignale 3, 5 und stellen sie einem Richtungsbildner 6 bereit. Der Richtungsbildner 6 generiert Richtungssignale 8 durch richtungsabhängige zeitliche Verzögerung und konphase Aufsummierung der Empfangssignale und stellt sie dem Stereomischer 7 bereit. Jedem Richtungssignal 8 ist in Abhängigkeit der jeweiligen zeitlichen Verzögerungen eine Hauptempfangsrichtung HR zugeordnet, die in einer akustischen Überwachungsebene UE liegt und gegenüber der Bezugsrichtung BR geschwenkt ist. In der Überwachungsebene UE liegen eine Haupthorchrichtung 63 sowie wenigstens ein Überwachungssektor 61, in dem eine oder eine Mehrzahl benachbarter Hauptempfangsrichtungen HR liegen und dem ein Abbildungssektor 62 in einer von dem Stereoaudiosignal 14 aufgespannten Abbildungsebene AE zugeordnet ist. Mittels des Stereomischers 7 sind ein linkes und ein rechtes Audiosignal 43, 44 des Stereoaudiosignals 14 zur Wiedergabe mittels einer akustischen Stereowiedergabeeinrichtung 13 generierbar, wobei beide Audiosignale Summensignale gewichteter und verzögerter ...
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