一种大型托架结构

摘要

本发明涉及机械结构类，特别是涉及一种可以多方向运动的大型托架结构。包含托架本体，两个支撑立柱、配重系统、和运动机构，其特征在于运动机构位于托架本体的两端，包括Z向运动单元、A摆转动单元和B摆移动单元，运动系统能实现托架本体在空间的任意姿态运动，配重系统能减轻大型托架自重对运动系统精度的影响。

主权项

1、一种大型托架结构，包含托架本体，两个支撑立柱、配重系统、和运动机构，其特征在于运动机构位于托架本体的两端，配重系统将托架本体支撑在两个支撑立柱上；所述的运动机构包括，带动托架本体作上下运动的Z向运动单元、带动托架本体绕其中心横向X轴转动的A摆转动单元、带动托架本体绕其中心纵向Y轴转动的B摆移动单元，A摆转动单元固定在托架本体的两端，带动托架本体作A向转动，B摆移动单元与A摆转动单元铰接，B摆移动单元与Z向运动单元固定，Z向运动单元与Z向支撑立柱连接，带动托架本体作Z向运动；所述的A摆转动单元包含有驱动电机、转盘轴承和A摆转动支座，所述的转盘轴承的外环与托架本体固定，转盘轴承的内环与A摆转动支座固定，驱动电机固定在A摆转动支座上，驱动电机的输出轴与转盘轴承的外环齿相啮合，可带动托架本体沿A向摆动。