método de controle de torque de um veìculo de estrada

摘要

MéTODO DE CONTROLE DE TORQUE DE UM VEìCULO DE ESTRADA. Trata-se de um método de controle do torque de um veículo de estrada compreendendo um sistema de transmissão (3) munido de um motor (4) e uma transmissão (6), que transmite o torque gerado pelo motor (4) à superficie da estrada; o método contemplando as etapas de: determinar o torque-alvo (Te-targ); modelar o sistema de transmissão (3) como um único componente fisico que apresenta uma inércia mecânica característica e uma elasticidade torcional característica; determinar o torque de carga atual (Ti-) do veículo; determinar a torsão-alvo (<30>targ) do sistema de transmissão (3) de acordo com o torque-alvo (Te-targ) e o torque de carga atual (Tr); determinar a torção atual (<30>) do sistema de transmissão (3) e a velocidade de torção atual (<30>') do sistema de transmissão (3); determinar o torque solicitado (Te- EC) com base no equilíbrio de energia de acordo com a torção- alvo (<30>targ), a torção atual (<30>), a velocidade de torção atual (<30>) e o torque de carga atual (Ti-); e Lisai o toique solicitado (Te-EC) com base no equilíbrio de energia pai-a conti-olar a gei-ação de torque do motor (4). (figura 3)