单自由度可调振幅平台

摘要

一种海洋工程技术领域的单自由度可调振幅平台，包括：平台、A型支撑、平台与支撑间连接装置、曲柄连杆机构、电机以及底板，曲柄连杆机构驱动平台做往复摆动，以两侧A型支撑作为平台转动轴线。所述曲柄连杆机构由行星多孔圆盘曲柄和连杆组成，行星多孔圆盘曲柄设有圆盘中心轴孔和多个行星孔，圆盘中心轴孔与电机轴配合连接，行星孔与连杆配合。行星多孔圆盘曲柄上中心轴孔与各行星孔间距对应不同曲柄长度，连杆与不同行星孔连接即可改变平台振幅。本发明通过一行星多孔圆盘曲柄调节平台振幅，调节方式简单、安全、可靠。

主权项

1、一种单自由度可调振幅平台，包括：平台、A型支撑、平台与支撑间连接装置、曲柄连杆机构、电机以及底板，所述平台为四边形，平台两条对边的中点各设一个A型支撑，平台和A型支撑通过平台与支撑间连接装置连接，平台另两边的其中一边中间位置连接曲柄连杆机构，A型支撑、电机都固定在底板上，其特征在于：所述曲柄连杆机构由行星多孔圆盘曲柄和连杆组成，其中连杆一端与平台连接，另一端与行星多孔圆盘曲柄连接，行星多孔圆盘曲柄再与电机连接，其中：所述行星多孔圆盘曲柄设有圆盘中心轴孔和多个行星孔，圆盘中心轴孔与电机轴配合连接，行星孔与连杆配合。