夹持装置

摘要

藉由供应至夹持主体(12)之压力流体而移位活塞(14)，据此，操作构成握持构件(22)之一对第一和第二指(20a、20b)以沿着基底主体(36)而打开和闭合。再者，杆状线轴(bobbin)(78)系插入穿过该第一和第二指(20a、20b)之内部，而线圈(86)系卷绕该线轴(78)之小直径部分(90)。随着第一和第二指(20a、20b)之打开/闭合操作，根据线圈(86)之阻抗改变而侦测该第一和第二指(20a、20b)之打开/闭合量。