| 发明名称 | 机械手翻转装置 | ||
| 摘要 | 一种机械手翻转装置，它包括机械手臂、机械手爪、手爪轴、齿条以及固定于中心轴或机架上的凸轮，所述机械手臂固定于绕中心轴旋转的转盘上，所述机械手爪和齿轮固定于手爪轴上，手爪轴通过回转副与机械手臂相连，所述齿条的一端与齿轮啮合传动，齿条的另一端与凸轮接触配合。本发明是一种结构简单紧凑、制造成本低廉、占用空间小、工作稳定可靠的翻转式机械手。 | ||
| 申请公布号 | CN101380736A | 申请公布日期 | 2009.03.11 |
| 申请号 | CN200810143367.3 | 申请日期 | 2008.10.20 |
| 申请人 | 长沙楚天科技有限公司 | 发明人 | 苏九洲;刘振;李鹏程;唐岳 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人 | 赵 洪 |
| 主权项 | 1、一种机械手翻转装置，其特征在于：它包括机械手臂(1)、机械手爪(2)、手爪轴(6)、齿条(7)以及固定于中心轴或机架上的凸轮(3)，所述机械手臂(1)固定于绕中心轴旋转的转盘(4)上，所述机械手爪(2)和齿轮(6)固定于手爪轴(5)上，手爪轴(5)通过回转副与机械手臂(1)相连，所述齿条(7)的一端与齿轮(6)啮合传动，齿条(7)的另一端与凸轮(3)接触配合。 | ||
| 地址 | 410600湖南省宁乡县玉潭镇新康路1号 | ||