车辆用悬架系统

摘要

本发明公开了一种车辆用悬架系统，其具有稳定器装置等侧倾抑制装置。在确定侧倾抑制装置的促动器的目标旋转角θ时，如果实际横G，即实际产生于车体的横加速度，小于第1阈值Gy₁时(S19)，则基于推定横G，即根据方向盘的操作角δ和车速v得到的横加速度，进行确定(S20)，如果实际横G大于第2阈值Gy₂时(S21)，则基于实际横G进行确定(S18)，另外，如果实际横G大于等于第1阈值Gy₁且小于等于第2阈值Gy₂时，则基于实际横G乘以从0到1线性增加的系数α的值、与推定横G乘以系数(1-α)后的值之和进行确定(S22)。从而能够在排除与车辆转动无关的比较小的横加速度的影响的同时，防止出现控制间隙。

主权项

1.一种车辆用悬架系统，具有侧倾抑制装置和控制装置，该侧倾抑制装置具有促动器并根据促动器的动作抑制车体的侧倾，该控制装置具有：(a)控制目标值确定部，其基于实际横加速度和推定横加速度确定上述促动器的控制目标值，其中，该实际横加速度是产生于车体的实际的横加速度，该推定横加速度是依据操舵量和车辆行驶速度推定的横加速度，(b)动作控制部，其基于由该控制目标值确定部所确定的控制目标值对上述促动器进行控制动作；其特征在于：上述控制目标值确定部，当实际横加速度小于设定为能够排除路面的凹凸或者横向风引起的横加速度的影响的大小的阈值时，基于推定横加速度确定上述促动器的控制目标值，当实际横加速度大于上述阈值时，随着从该阈值开始增大，对推定横加速度进行从1到0递减的加权的同时，对实际横加速度进行从0到1递增的加权，基于这些加权后的推定横加速度和实际横加速度之和确定上述促动器的控制目标值，上述控制装置还具有滑移判定部和第2控制目标值确定部，该滑移判定部判断车辆的滑移是否过大，该第2控制目标值确定部在该滑移判定部判定车辆的滑移过大时，取代由上述控制目标值确定部进行的确定，不论实际横加速度的大小是多少，均基于实际横加速度来确定上述促动器的控制目标值。