减速装置

摘要

一种减速装置，其是通过组合各自单元化的旋转方向转换部分和减速部分而制成的。因此，可简化减速装置的制造过程。旋转方向转换单元包括具有第一平面的第一基座、支撑在第一基座中的输入轴、与输入轴大致垂直的中间轴、与输入轴一体旋转的第一齿轮、以及与第一齿轮啮合并与中间轴一体旋转的第二齿轮。减速单元包括具有第二平面的第二基座、内齿轮、接收在内齿轮中的外齿轮、以及与外齿轮接合的曲轴，该曲轴偏心地转动而使外齿轮在内齿轮中公转。旋转方向转换单元和减速单元在第一平面和第二平面处于面接触的状态下固定在一起。

主权项

1.一种减速装置，该减速装置包括：旋转方向转换单元，该旋转方向转换单元包括：具有第一平面的第一基座；被可旋转地支撑在该第一基座中的输入轴；在与所述输入轴大致正交的位置被可旋转地支撑在所述第一基座中的中间轴；与所述输入轴一体旋转的第一齿轮；以及与该第一齿轮啮合并与所述中间轴一体旋转的第二齿轮；和减速单元，该减速单元包括：第二基座，该第二基座具有与所述第一平面进行面接触的第二平面；内齿轮；容纳在所述内齿轮中的外齿轮；以及被支撑在所述第二基座中的曲轴，该曲轴被构造成相对于所述第二基座旋转但不能沿轴向方向移动，该曲轴具有偏心凸轮，该偏心凸轮与所述外齿轮接合并通过偏心地转动而使该外齿轮在所述内齿轮中进行公转；其中所述旋转方向转换单元和所述减速单元通过在所述第一平面与所述第二平面处于面接触的状态时被固定而接合在一起，且在该位置关系下，所述中间轴和所述曲轴被连接以使得它们被构造成传递扭矩，且所述中间轴被构造成沿所述曲轴的轴向方向移动，并且由所述内齿轮或所述外齿轮借助所述输入轴的旋转而产生的旋转被传递至输出旋转部件。