| 摘要 |
Atalet parametreleri (kütle, eylemsizlik tensörü) ve agirlik merkezi ölçümü yapan bir cihaz bulunmustur. Cihaz alti serbestlik dereceli bir Stewart Platform Mekanizmasi (1) üzerine sabitlenen bir kati cismin (5) degisik yönlerde eyleyiciler (2) vasitasiyla tahrik edilmesi sonucu dinamik esaslara dayanarak kütle eylemsizlik tensörü ve agirlik merkezi ölçümlerini çevrimiçi yahut çevrimdisi olarak yapar. Bulus konusu cihaz, Alti serbestlik dereceli bir Stewart platform mekanizmasi (1), Paralel mekanizmanin alti bacagini hareket ettiren eyleyiciler (2), Bacak boylarini ölçen sensörler (3), Platformun istenilen hareketi gerçeklestirebilmesini saglayan bir kapali çevrim denetim sistemi (4), Atalet parametreleri ölçülecek kati cisim (5), Bacaklardan üst platforma etki eden kuvvetlerin ölçümü için gerekli sensörler (6), Veri aktarim grubu (7) ve Hesaplama ünitesinden (8) olusur.
|
