| 发明名称 |
Legged mobile robot controller, legged mobile robot and legged mobile robot control method |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP1795437(B1) |
申请公布日期 |
2009.02.04 |
| 申请号 |
EP20060025345 |
申请日期 |
2006.12.07 |
| 申请人 |
HONDA MOTOR CO., LTD. |
发明人 |
ORITA, ATSUO;HASEGAWA, TADAAKI;SUGIYAMA, KENICHIRO |
| 分类号 |
B62D57/032;A63H11/18;B25J5/00;B25J13/08;G09B29/10 |
主分类号 |
B62D57/032 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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