全自动盖章机

摘要

本实用新型公开了一种全自动盖章机。它包括盖章装置、送纸装置和控制器，盖章装置包括夹章机构、直线气缸、转动臂、转角气缸，转动臂一端与转角气缸相连接，转动臂另一端与直线气缸、夹章机构相连接，送纸装置包括主动轮、压紧轮、压力传感器、带光电编码盘的压紧轮、从动轮，主动轮通过纸带依次经压紧轮、带光电编码盘的压紧轮、与从动轮相连接，在压紧轮、带光电编码盘的压紧轮之间，纸带下方设有与夹章机构相配合的压力传感器。本实用新型具有的有益效果：1)全自动盖章机能完成盖章过程的全自动控制；2)全自动盖章机装有压力传感器，盖章力均匀且可调；3)全自动盖章机的送纸机构采用闭环控制，送纸速度及每次盖章后移动距离可调。

主权项

1.一种全自动盖章机，其特征在于包括盖章装置、送纸装置和控制器，盖章装置包括夹章机构(6)、直线气缸(7)、转动臂(8)、转角气缸(9)，转动臂(8)一端与转角气缸(9)相连接，转动臂(8)另一端与直线气缸(7)、夹章机构(6)相连接，送纸装置包括主动轮(1)、压紧轮(2)、压力传感器(3)、带光电编码盘的压紧轮(4)、从动轮(5)，主动轮(1)通过纸带依次经压紧轮(2)、带光电编码盘的压紧轮(4)、与从动轮(5)相连接，在压紧轮(2)、带光电编码盘的压紧轮(4)之间，纸带下方设有与夹章机构(6)相配合的压力传感器(3)。