| 摘要 |
本发明系关于轨道类交通系统，于包括自动操舵机构与故障安全机构之轨道类交通系统中，可精度良好地侦测车辆之轨道宽度方向之偏倚量，且实现可靠性较高之侦测机构。轨道类交通系统系包括：操舵机构，其系车辆运行于轨道上，且藉由致动器自动操舵车辆之前轮及后轮；及故障安全机构10，其包含划分于该轨道之路面之保护轨道及设于车辆之下部且以非接触方式移动于该保护轨道内之保护轮40；其中设有以安装于从车体下部朝下方垂下之支撑托架64、设置于保护轨道14内并且将侦测波a分别朝向该保护轨道之左右侧壁14a照射之方式所配置之一对非接触式变位仪13，藉由该一对非接触式变位仪来测量从非接触式变位仪13到该保护轨道之左右侧壁之距离。 |
