工具交换装置

摘要

本发明提供可正确地握持及搬运工具W的工具交换装置。工具交换装置包括：设置于转轴(20)的工具交换臂(13)；工具接受部(26)，形成于工具交换臂(13)，并可接受工具(W)；接触构件(40)，为了工具接受部(26)接受工具(W)，而从和工具接受部(26)向工具(W)接近之接近方向相异的方向向工具接受部(26)内突出，藉由和工具(W)接触，而可从工具接受部(26)后退；固定构件(30)，推压工具(W)，并可固定于该工具接受部(26)内；以及动力传达机构(50)，可驱动固定构件(30)。