| 摘要 |
1. Способ регулирования физической переменной физической системы, в особенности динамической системы, с приведением этой переменной к одному заданному значению или к значениям, изменяющимся по заданному закону, путем использования импульсного модулятора (8), посредством которого генерируется последовательность дискретно модулированных сигналов, которые и осуществляют указанное регулирование физической переменной, отличающийся тем, что циклически повторяют этапы, на которыхa) определяют точное значение или аппроксимацию девиации между мгновенным заданным и мгновенным реальным значением физической переменной,b) определяют соответствующее изменение девиации, вызванное сохранением мгновенного модулированного сигнала или переключением на другие модулированные сигналы,c) генерируют модулированный сигнал, который обеспечивает наилучшую аппроксимацию мгновенного заданного значения.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве системы используют микромеханический датчик 1, имеющий резонатор R.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что в качестве физической переменной, подлежащей регулированию, используют резонансную частоту резонатора R.4. Способ по п.2, отличающийся тем, что в качестве физической переменной, подлежащей регулированию, используют амплитуду или фазу колебаний резонатора R.5. Способ по п.3, отличающийся тем, что для регулирования резонансной частоты резонатора R моделируют ответные колебания этого резонатора, вызванные воздействием на него последовательности модулированных сигналов, которую выбирают таким образом, чтобы в ходе моделирования обеспечить наиболее точную аппроксимацию заданног |
