墙面抹平机器人抹盘装置

摘要

本发明为一种墙面抹平机器人抹盘装置。它包括抹盘、拨翅、抹平板。三组抹平板经抹盘上的通孔用螺钉固定在拨翅上，拨翅用键与抹墙动力输出轴相联结并用螺钉紧固。抹平板由压实段和光整段组成，压实段由渐开线组成，光整段是一段与压实段最高点相连的一个平面。本发明根据人工抹墙的特点，有效利用了运动过程中渐开线恒定压力角的特点利用抹平板的压实段对墙面进行恒压力压实，利用抹平板的光整段对墙面进行光滑处理，从而使抹平后的墙面压实度、光整度大大提高。

主权项

1.一种墙面抹平机器人抹盘装置，由抹盘、拨翅、抹平板组成，其特征在于：三组抹平板经抹盘上的通孔通过螺钉固定在拨翅上，拨翅通过键与抹墙动力输出轴相联结并通过螺钉紧固。